1，SCHED_OTHER 分时调度策略，

　　2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃

　　3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平

　　Linux线程优先级设置

　　首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：

　　以下是代码片段：

　　int sched_get_priority_max(int policy);

　　int sched_get_priority_min(int policy);

　　SCHED_OTHER是不支持优先级使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。

　　设置和获取优先级通过以下两个函数：

　　以下是代码片段：

　　int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);

　　int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);

　　例如以下代码创建了一个优先级为10的线程：

　　以下是代码片段：

　　struct sched_param

　　{

　　int __sched_priority; //所要设定的线程优先级

　　};

　　例：创建优先级为10的线程

　　以下是代码片段：

　　pthread_attr_t attr;

　　struct sched_param param;

　　pthread_attr_init(&attr);

　　pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);

　　param.sched_priority = 10;

　　pthread_attr_setschedparam(&attr, ¶m);

　　pthread_create(xxx , &attr , xxx , xxx);

　　pthread_attr_destroy(&attr);